机器人：《火山警报器》新家园公益科技课堂分享

活动目标
1.探究火山爆发的组成
2.了解火山的分类
3.知道火山爆发的灾害
4.认识倾斜传感器

知识点：
一、火爆发的组成有哪些？ （熔岩、火山碎屑）
二.火山状态分类
（活火山、休眠火山、死火山）
三.火山爆发后的危害
（自然环境破坏、房屋倒塌、人员及动物伤亡）
四.认识倾斜传感器（振动）
五.火山警报的作用
（灾害发生前提前发出信号确保周边居民有足够的时间逃脱）

有六种模式:左倾、右倾、前倾、后倾、水平、震动。
程序前半段: 电机顺时针旋转，直到传感器向上倾斜，旋转持续时间两秒。
程序后半段: 震动发生后电机逆时针旋转一个随机时间。